工業機器人抱閘的作用：

機器人電機在不通電的情況下，電機通過合上抱閘保證電機位置，保證機器人各軸不會受重力而跌落。松抱閘前，必須做好安全防護。要松抱閘的對應軸做好吊裝準備，以免松抱閘后機器人跌落砸傷人員。

 

安川機器人DX100抱閘基板JANCD-YBK01-2E

 

安川機器人DX100抱閘基板JANCD-YBK01-2E

 

安川機器人DX100抱閘基板JANCD-YBK01-2E

 

抱閘制動器電氣工作原理：

用電磁力對運動機械實施制動。當旋轉機械或直線機械運轉時，電磁抱閘在彈簧力的作用下松開，機械可以運轉，當需要將機械停止運行時，給抱閘電磁線圈通入電流，使得線圈產生的磁場將制動鐵芯磁化，在鐵芯的開口部位產生電磁力，使鐵芯吸合，帶動抱閘實施制動。