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隨著工業機器人智能水平的提升，其功能從搬運、焊接、裝配等操作性任務向加工型任務逐步拓展，人機協作成為工業機器人未來研發的重要方向。人機協作將人的認知能力與機器人的工作效率相結合，使工業機器人的操縱更加安全、簡便，從而滿足更多應用場景的需要。